简介

钟摆是悬挂在枢轴点上的加权物体。当一个钟摆移动时，它会以周期性的运动来回摆动成圆弧。钟摆通常在重力的影响下工作;但在这个项目中，你将使用机动螺旋桨来推动钟摆的运动。螺旋桨的旋转叶片在前后表面产生压差，从而产生一种力，使物体在空气中移动推力．螺旋桨叶片以一定的角度连接到轮毂上球场，很像螺丝钉上的螺纹。螺旋桨叶片也是扭曲的。当螺旋桨旋转时，叶片的每个部分都以不同的速度运动，但叶片中的扭曲是为了沿着叶片的长度提供均匀的升力，从而使螺旋桨更高效。

目标

建立一个由直流电动机、螺旋桨和数字控制器驱动的物理摆。你应该把马达和螺旋桨固定在一根长杆的末端。游标旋转运动传感器将用于安装杆在其枢轴点和测量杆的摆动角度。您将使用游标数字控制单元(DCU)为电动螺旋桨提供动力，并启动杆的摆动。该程序应脉冲电源开关，以保持杆摆动需要。出于安全考虑，您应该将杆的摆动范围限制在大约±20°。杆的角度应显示在前面板上，但杆的运动应完全由程序控制。