简介
伺服是小型，相对便宜的马达，以其能力提供一个大转矩或者把力。它们的电流与机械负载成正比，这意味着负载越重，电流越大。伺服电机由脉冲宽度调制或脉宽调制。在PWM中，电机轴在±90°范围内通过向伺服发送方波电压图来定向到特定的角度位置。方波在高压下的时间长度控制轴的位置。只要方波持续，伺服电机将保持其位置稳定。一个伺服角或臂常附着在电机的轴上，将电机的旋转运动转化为直线运动。伺服电机用于小型机器人应用，齿条和齿轮转向，并在无线电控制模型，以调整飞机上的襟翼或船的舵。虽然伺服电机可以用于转向，但它们通常不用于驱动车轮的汽车，因为它们不能连续旋转，而没有内部修改。
目标
在这个项目中，你将通过编写一个LabVIEW程序来控制伺服电机的位置来研究脉宽调制的原理。您将使用游标数字控制单元(DCU)来提供方波信号。您的程序应该允许用户通过前面板控制来改变电机的位置，以实现其全范围的运动(大约±90°)。
