(此信息指的是乐高NXT机器人系统。乐高EV3的信息应该是类似的。然而,这还没有经过测试。)

有一种方法可以将CO2传感器连接到NXT头脑风暴,但这需要您熟悉面包板。您还需要注意输出不会以ppm为单位进行校准或报告。然而,你会看到一个数值的上升和下降(计数),这与二氧化碳水平有关。

你需要为二氧化碳传感器做一个外部电源。你可以从许多不同的电子供应商那里购买一个装有4节AA电池的塑料电池盒。这将作为你的电源。你还需要一个BTA-ELV适配器,一个BB-BTA,一个面包板和一些跳线。BTA- elv是一个适配器,将接受来自CO2传感器的BTA连接器。将BTA-ELV连接到面包板上。你可以从许多不同的电子供应商那里得到一个标准的面包板。接下来,将BB-BTA放在面包板上,旁边是BTA-ELV。BB-BTA是一个适配器,它将从面包板的输入带回BTA电缆。使用跳线,将从BTA-ELV (SIG1)输入的0-5V信号馈送到使用面包板的BB-BTA上的相同引脚(SIG1)。 Next, tie the Grounds from the BB-BTA and the BTA-ELV together using a jumper wire and the breadboard. Now connect the 5V and GND outputs from the battery case to the breadboard. Using a jumper wire, feed these signals to the appropriate lines of the BB-BTA.

要运行游标传感器与乐高头脑风暴,您必须安装游标传感器块。游标传感器块下载,所有的安装说明可以在://www.cqlameng.com/nxt/downloads.html

将BB-BTA连接到NXT适配器。将CO2传感器连接到BTA-ELV。启动NXT软件。

安装游标传感器块后,在NXT编程软件中启动一个新项目。将游标传感器块拖放到编程环境中。在配置窗口中,有一个用于选择游标传感器的控件。二氧化碳传感器不在此列表之列。因此,请选择原始计数。

下面是您将需要的适配器的链接

//www.cqlameng.com/accessories/access.html?bta-elv&btd-elv&template=basic.html
//www.cqlameng.com/diy/bb-bta.html

乐高®头脑风暴®教育EV3核心集与充电器(LEGO-EV3-CORE)
NXT传感器适配器(BTA-NXT)
游标工程项目与乐高®MINDSTORMS®教育EV3(EP-EV3-E)
乐高®Mindstorms®EV3故障排除和常见问题解答