有两个问题可能会导致这种情况的发生。

1.阅读差压探头(DVP-BTA)不是以零(0)为中心的。当两个太阳能电池板处于相同的光量时,您可以通过研究电压探头的读数来确定这一点。要纠正这一点,您可以更改程序中的“compare”值以匹配您在这些情况下注意到的值。

2.你的太阳能电池板可能需要一个不同大小的电阻,以获得足够的电压进行比较。为了获得正确大小的电阻,请尝试以下方法:
a.获取各种电阻器进行比较。我们建议尝试在50,100,200和300欧姆附近的电阻。
b.使用单个太阳能电池板,将红色和黑色的引线连接到电阻的两侧。
c.创建一个简单的程序来读取差分电压探头,并用游标适配器将差分电压连接到砖上。
d.将差压探头的红色和黑色引线连接到太阳能电池板的红色和黑色引线上。
e.启动程序,记录电压。
f.用手电筒照太阳能板。再次注意电压。
g.对每个电阻重复此过程。选择电压变化最大的电阻器,用一对电阻器连接你的太阳能追踪器。

乐高®头脑风暴®教育EV3核心集与充电器(LEGO-EV3-CORE)
NXT传感器适配器(BTA-NXT)
游标工程项目与乐高®MINDSTORMS®教育EV3(EP-EV3-E)
乐高®Mindstorms®EV3故障排除和常见问题解答