游标Arduino®接口屏蔽(BT-ARD),有四个传感器接口;两个模拟和两个数字。屏蔽将传感器线连接到以下Arduino引脚:

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模拟1
传感器引脚1 (+/- 10v输出线)- Arduino引脚A1
传感器引脚2(地)- Arduino地
传感器引脚3 (Vres/电阻参考)- Arduino引脚A4
(也适用于I2C autoID)
传感器引脚4 (AutoID) - Arduino引脚A5(也用于I2C AutoID)
传感器引脚5(+5伏电源)- Ardino 5V
传感器引脚6 (0- 5v输出线)- Arduino引脚A0

模拟2
传感器引脚1 (+/- 10v输出线)- Arduino引脚A3
传感器引脚2(地)- Arduino地
传感器引脚3 (Vres/电阻参考和I2C输入线- Arduino引脚A4)
传感器引脚4 (AutoID)和I2C输出线- Arduino引脚A5)
传感器引脚5(+5伏电源)- Ardino 5V
传感器引脚6 (0- 5v输出线)- Arduino引脚A2

数字1
传感器引脚1(输入/输出线0)- Arduino引脚D2
传感器引脚2(输入/输出线1)- Arduino引脚D3/A4
传感器引脚3(输入/输出线2)- Arduino引脚D4/A5
传感器引脚4(+5伏电源)- Ardino 5V
传感器引脚5(地)- Arduino地
传感器引脚6 (Input/Output Line 3) - Arduino引脚D5

数字2
传感器引脚1(输入/输出线0)- Arduino引脚D6
传感器引脚2(输入/输出线1)- Arduino引脚D7/A4
传感器引脚3(输入/输出线2)- Arduino引脚D8/A5
传感器引脚4(+5伏电源)- Ardino 5V
传感器引脚5(地)- Arduino地
传感器引脚6 (Input/Output Line 3) - Arduino引脚D9

注:
*游标传感器引脚的详细信息可以在这里找到://www.cqlameng.com/support/sensor-pinouts/
*大多数模拟传感器使用0-5 V输出线。
*数字传感器在如何使用四个IO线方面有所不同。
*游标接口使用传感器引脚3和4自动识别连接的传感器。这些引脚连接Arduino引脚A4和A5;自动识别传感器的Arduino代码示例可以找到在这里.对于许多现代游标传感器,行A4和A5使用I2C通信来识别传感器。在某些Arduino类型上,特别是Arduino Mega,这些引脚不能用于I2C通信,因此这些传感器不会自动id。Arduino Mega使用不同的引脚进行I2通信。
*引脚A4和A5在所有四个连接器上共享。为了正确访问BTA和BTD连接器引脚,您将需要连接模拟多路复用器电路;MUX控制地址为D10和D11。
*一个LED指示灯连接D13,一个通用按钮连接D12。

有关游标传感器如何与Arduino一起工作的更多信息,请参见我们的示例代码和项目SparkFun的教程