开箱即用，在将mBot连接到软件之前，mBot被设置为运行默认程序。在这种状态下，你可以让你的mBot在以下模式下运行:
A.手动驾驶
B.避障
C.跟随线条
您可以通过按IR遥控器上的“A”，“B”或“C”或按mBot的板载按钮在这些模式之间切换，该按钮位于mBot的mCore“大脑”前面。
注意:如果你已经将你的mBot连接到软件上，你的mBot将不再处于默认程序模式。以下是重新加载默认程序到mBot的步骤:
1.用附带的USB线将mBot连接到计算机。
2.打开mBlock软件，点击connect菜单，选择“Serial”，选择mBot连接的USB端口，将软件连接到mBot。
3.连接后，再次单击连接菜单并选择“重置默认程序”>“mBot”。
4.然后mBlock将重新加载默认程序到mBot。
测试mBot是一个很好的做法，同时运行它的默认程序，在第一次将mBot放在一起和/或在与学生使用它之前。
测试电源和连接
用mBot加载默认程序测试电路板和传感器的电源。
1.打开mBot。
2.两个前面的LED会闪烁红/绿/蓝然后熄灭，红色PWR LED会在电路板中间打开。
3.超声波传感器背面的一个红色小LED将亮起。
4.当mBot坐在桌子上时，两个蓝色的小led会在线跟随传感器的两侧亮起。
如果单板和传感器上的led没有正确响应:
*如果PWR LED熄灭或变暗，请检查电池。
*如果超声波传感器LED不亮，检查距离传感器到端口3的连接。
*如果线跟随传感器的蓝色led没有点亮，首先将mBot举到空中，然后将其放在白纸上，将mBot的正面朝向纸倾斜，然后远离纸。
*检查2号端口的线迹传感器连接。
*传感器电缆有连接到mBot和传感器的插头。确保两个插头都连接正确。
测试电机
使用a -手动驱动模式测试mBot的电机是最简单的。在运行此测试之前，请确保红外遥控器有电池(CR2025)。
1.把mBot举在空中或放在一个方块上，让轮子远离地面。
2.打开mBot。
3.按遥控器的“A”键。mBot会发出嘟嘟声，LED1和LED2灯是淡紫色的。
4.请按1。这将把mBot切换到最慢的速度(电机不转动)。
5.按<(左)。LED1(左)变绿，mBot右轮转动。6.按>(右)。LED2(右)变绿，mBot左轮转弯。
7.按^(向前)。LED1/LED2(左/右)变绿，两个轮子都转。
8.按v(向后)。LED1/LED2(左/右)变红，两个轮子向相反方向转动。
9.把mBot放在地上练习驾驶。
如果电机没有正确响应:
*检查电机连接。
确保电池电量充足。
*确保红外遥控器有充足的电池。
*再次尝试该序列，但启动电机速度9(全功率)。
*电机导线可反转。
*左边的电机(在插头1和2下面的电机)应该连接到电机连接器M1。
超声波传感器
要测试超声波传感器，请在B-Obstacle Avoidance模式下运行mBot。当这个程序运行时，mBot将继续前进，直到它通过超声波传感器检测到障碍物(如墙壁)。然后，它将倒车，转向，并继续向前行驶。
1.把mBot举在空中，在距离传感器前什么都没有
2.打开mBot。
3.按IR遥控器的“B”键。mBot会发出嘟嘟声，LED1和LED2为绿色。mBot的轮子会转动，就像在向前行驶一样
4.在超声波传感器前移动您的手。mBot的轮子会改变方向一会儿(向后)，然后恢复向前移动。
5.将mBot放在地面上，看看它在冲向坚固的墙壁或物体时的反应。
如果传感器前面有物体时，你没有看到车轮倒车:
*超声波传感器可能未连接。检查它是否连接到3号端口。
*确保电缆连接到超声波传感器的背面。
*检查超声波传感器的红色电源LED(在传感器的背面)是亮的。
*超声波传感器可能在检测小的或奇怪形状的物体时有困难，或者在检测从传感器前端倾斜的物体时可能有困难。
测线跟随传感器
在C-Line following模式下运行mBot，测试跟线传感器。当这个程序运行时，mBot将沿着地面上的黑线前进。它通过安装在mBot前部的跟随线传感器来跟踪黑线。
1.将8字形轨道(与mBot一起发货)放在地面上。
2.把mBot举在空中。
3.打开mBot。
4.按IR遥控器的“C”键。mBot会发出嘟嘟声，LED1和LED2是蓝色的。
5.放下mBot，使传感器后面的线略高于粗黑线的中心。传感器的两个蓝色小led都应该熄灭。
6.缓慢旋转mBot，使传感器的左侧刚好悬停在白纸上，右侧仍然刚好悬停在黑线上。传感器左边的蓝色LED应该是亮的，右边的LED应该是灭的。
7.慢慢旋转传感器，使其右侧刚好悬停在白纸上，左侧刚好悬停在黑线上。传感器的右侧蓝色LED应打开，左侧LED应关闭。
8.继续旋转mBot，使传感器的两侧略高于白纸。传感器的两个led都应该是亮的。
9.把mBot放在8号轨道上。mBot将遵循这条路线。
如果mBot无法跟随这条线:
*传感器后面的线路可能没有连接。检查它是否连接到端口2。
*确保电缆连接到线跟随传感器的背面。
*验证线跟随传感器的红色电源LED(在传感器的背面)点亮。
*测试电机是否正确连接，并有足够的电池电量。